隨著社會的發展，目前市場上對智能手機、平板電腦、平板電子書的需求越來越多，從而帶動了整個智能終端的產業鏈。目前國內的智能終端觸屏絲印設備幾乎全部采取人工操作，遠遠滿足不了市場的需求。另絲印工藝因使用了化學藥品，會產生極大的刺鼻的味道，因此減少人力，提高產線的自動化生產程度是迫在眉睫。

　　針對此種情況，我們給客戶提出了一整套智能終端觸屏絲印自動生產線的控制系統，該系統目前已經高效、穩定地在為客戶生產絲印觸屏。現在，我們一起來分享一下這個國內行業內系統首創、技術領先的自動化產線的案例吧。

　　機械系統

　　目前TP自動產線的機械系統，因各家生產工藝需求有差異，不過大體生產系統組成不外乎以下兩種：

　　1.四個單元：分別為上料、絲印、烘烤、下料等。

　　2.兩個單元：分別為絲印、烘烤等。

　　比較以上兩種系統，優缺點如下：

　　(1)優點：

　　第一種系統，從上料設備到絲印完一個工藝，到烘干，到下料，全自動完成，幾乎不占用多余人工。

　　第二種系統，可以實現“絲印+烘烤…+絲印+烘烤”, 最佳自由組合,最大便利地連續絲印多個工藝。

　　(2)缺點：

　　第一種系統，從上料到下料，每次只能實現一種絲印工藝圖案，上料單元的置料架需要前端設備置滿物料。

　　第二種系統，產線的首臺絲印機需要一個工人上料，末端的烤爐或絲印機出口需要一個工人收料。

　　(3)綜合：

　　兩種機械方案，我們都有給不同的客戶提供相應的CAN總線控制系統，相對而言，終端代工企業更傾向于第二種方案，所以本篇主要針對目前使用量較多的第二種機械方案系統。

　　絲印工藝

　　TP絲印，最重要的工藝指標就是重復絲印精度。目前行業要求的絲印精度普遍要求在以內，這就對機械與控制系統提出了較高的要求，為了系統的精度、穩定性，系統必須加入視覺識別系統、對位校正系統。

　　在CCD識別對位系統中，有些方案供應商采用了在A點用CCD識別對位，然后再到B點處進行絲印工作，這種方案存在二次定位誤差，絲印精度不好控制。

　　我們方案的優勢：如上圖所示，在產品送到待絲印工位，系統將產品上升到絲印高度，在該高度上進行CCD識別對位，然后可以根據工藝需要，可以在同一高度立刻進行絲印工作，不存在二次對位所帶來的誤差。

　　電氣組成：

　　(1).送料、取料機構分別由一個平移伺服和一個升降步進系統組成。

　　(2).絲印平臺機構由一個升降伺服、一個絲印刮刀伺服系統組成。

　　(3).兩個產品初步校正機構由一個XY步進系統組成。

　　(4).雙CCD定位調整機構分別由兩個XY步進系統組成。

　　(5).送料、取料機構分別由一個平移伺服和一個升降步進系統組成。

　　(6).對位平臺機構由XXY三軸步進系統組成。

　　烤爐工藝

　　絲印完畢的產品，需要在一定的溫度下烘干，才能進行下道工藝，如下圖，我們給客戶提供的控制系統方案如下：

　　對于烘烤區的產品擺放，我們提供的方案采取自動優化算法，在設定烘烤區的長、寬、行距、列距的情況下，可以自動計算出最佳擺放產品矩陣圖

　　在烘烤區入口，通過進爐XY機械手，把產品放置到自動計算的網帶傳輸帶的位置上;

　　網帶在設定傳送等待周期到之后，向一個方向傳送一列;在烘烤區出口，通過出爐XY機械手，在網帶上吸取產品放置到下一個工藝單元入口;

　　電氣組成：

　　(1).傳送帶機構由一個帶抱閘的伺服系統組成。

　　(2).進爐機械手由一個XY伺服系統組成。

　　(3).出爐機械手由一個XY伺服系統組成。

　　系統架構圖

　　目前“絲印機+烤爐….+ 絲印機+烤爐”的整體方案最為靈活，可以自由嵌入或抽離多套設備來滿足生產工藝，甚至可以單獨作為一個絲印機或一個烤爐使用，非常靈活。

　　如下，多套設備拼接的實際生產圖：

　　系統方案特點：

　　1.系統全套CAN總線控制，避免脈沖控制方式帶來的接線眾多、丟脈沖導致定位精度不準、抗干擾能力差等缺點，具備極高性價比。

　　2.系統采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高。軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行掃描周期可以在微秒級別;

　　3.系統自帶兩路隔離CAN總線接口，一路控制絲印設備，一路控制烘烤設備;從站可以擴展多大127個。

　　4.系統預留工業以太網接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協議，方便接入干部生產線工廠級生產管理，也可支持串口接入生產管理系統;

　　5.由于系統采用總線控制，軟硬件均易維護，易擴展。

　　系統主要配置清單